表面划伤检测——外观瑕疵缺陷检测设备系统

相信机器视觉的表面检测，大家都知道是怎么回事吧?表面检测一直是机器视觉领域的一个难点。对于抛光材料表面的划痕和污垢的检测，常用的照明方法有同轴光、高角度、低角度、背光等。(如下图所示)

上述方法一般对硬划痕效果明显，但对某些工件表面要求较高，对某些软划痕效果不明显。根据我们的日常工作经验，机器视觉中的渲染大多是通过低角度或高角度呈现的。对于划痕，我们提出了基于低角度和高角度的两种解决方案

行业应用：

玻璃，金属，液晶板、手机屏幕、塑料等表面检测。

低角度方式：

机器视觉行业针对于划伤检测，往往采用低角度方式，如下图：

在检测缺陷之前，我们首先需要了解缺陷是如何形成的，以及它的形成过程对我们的工作有哪些提示和帮助。划痕的形成基本上是由于两个物体之间的直接接触，以及外力引起的相对位移，造成划痕。上面的信息表明划痕是方向性的

当考虑到低角度的照明效果时，如果我们使用一组平行于划痕的光线(如左图所示)，划痕会被光线模糊，在图像中效果不明显;如果我们使用一组垂直于划痕的光线，划痕会被光线高亮显示，效果在图像中非常明显(如下图右侧所示)。

从以上分析，我们采用八个条形光源分时曝光工件，设计出以下打光方案(如下图)：

一个环形光源，分成八路控制，分时曝光，连续采集八次，最后采用软件算法，叠加所有缺陷，最终以高标准检测工件表面划伤有无。(如下图)

高角度方式：

根据经验，软划伤在同轴光效果下，光源工作距离越高，效果越明显。然而同一光源，光源工作距离高的同时，光源发光面越小，光源亮度也随之减弱，效果与实际情况不可兼得。

很多时候，我们的产线员工在目测产品表面信息时，都是采用日光灯照明方式(如下图)。观察仔细的人就会发现，肉眼检测方式往往是让日光灯投影在产品里面，然后通过摆动产品使得日光灯的影子在产品里面移动。如此，光斑照明产品的局部，从而反射出产品表面的信息，使得人眼能够清晰的判断出产品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能轻易被看到。

根据以上描述，针对镜面反光的工件，依据光的反射定律(如左下图)，采用右下图的打光方式，形成镜面反射效果，可以很好的解决这个问题。

以上就是东莞铭威自动化关于表面划伤检测的一些简单的介绍、希望对你的有更大一步的认识。
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